德國(guó)SICK編碼器WS45-D260

SICK成立于1946年，名稱取自于創(chuàng)始人歐文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，位于德國(guó)西南部的瓦爾德基爾希市。
SICK傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器非接觸、響應(yīng)快、性能等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進(jìn)步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的頁(yè)。

德國(guó)SICK編碼器WS45-D260
SICK傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。它先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測(cè)控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測(cè)控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開(kāi)關(guān))式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換 光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,它與被測(cè)量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測(cè)量(檢測(cè)目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測(cè)物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過(guò)被測(cè)物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上,再?gòu)谋粶y(cè)物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測(cè)物體在光路位置有關(guān). 光敏二極管是常見(jiàn)的光傳感器。

德國(guó)SICK編碼器WS45-D260

1.如何修改SICK編碼器的分辨率？
 
SICK編碼器有多種類型，每種類型都有很多的接口線路，不同接口的SICK編碼器需要用到不同的軟件編程、調(diào)試和改，此外還要對(duì)設(shè)備系統(tǒng)程序和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使系統(tǒng)分辨率要與編碼器相對(duì)應(yīng)，如果沒(méi)有對(duì)系統(tǒng)程序和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)備系統(tǒng)可能無(wú)法識(shí)別。
 
2.SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器使怎么進(jìn)行工作的？

德國(guó)SICK編碼器WS45-D260
 
SICK增量旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號(hào)，SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器則為軸的每個(gè)位置提供個(gè)*的編碼數(shù)值.在工業(yè)自動(dòng)化的大部分領(lǐng)域都需要監(jiān)控機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如旋轉(zhuǎn)角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合軸桿、齒輪、測(cè)量輪或繩纜的使用，還可以檢測(cè)線型的位移。旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，這些電氣信號(hào)能被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、PLC和IPC分析，可以地配合設(shè)備完成監(jiān)控和檢測(cè)等任務(wù)。
3. SICK編碼器的連接電纜出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何？
 
技術(shù)人員在維修中常遇到SICK編碼器的連接電纜突然出現(xiàn)故障這種問(wèn)題，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，先考慮是否是編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，如果是則需換電纜或接頭即可。如果不是這種情況則考慮是否由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，如果是此時(shí)需要及時(shí)卡緊電纜。
 
4. SICK編碼器安裝后出現(xiàn)松動(dòng)情況？
 
編碼器安裝不穩(wěn)會(huì)影響編碼器位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，因此在安裝時(shí)應(yīng)特別注意保持編碼器的穩(wěn)定， 此外SICK編碼器的安裝應(yīng)在技術(shù)人員的指導(dǎo)下來(lái)完成。
 
5.如何對(duì)SICK編碼器進(jìn)行換和調(diào)試？
 
如果是對(duì)永磁伺服電動(dòng)機(jī)上的SICK編碼器進(jìn)行換的話，般需要對(duì)其進(jìn)行編程和調(diào)試才能使用，通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)編碼器的程序設(shè)置以及安裝位置的改變，實(shí)現(xiàn)編碼器零位的調(diào)試和準(zhǔn)確設(shè)定。如果是對(duì)SICK編碼器的伺服電機(jī)反饋編碼器進(jìn)行換的話，般可以對(duì)編碼器專門的HIPERFACE接口進(jìn)行編程。因?yàn)檫@種接口電子標(biāo)貼識(shí)別功能，位置值可以任意設(shè)置，反極性保護(hù)等功能。電機(jī)般會(huì)根據(jù)電機(jī)的參數(shù)和性能進(jìn)行編程和程序設(shè)置。
 
6.SICK編碼器在掉電后信息會(huì)不會(huì)丟失？
 
德國(guó)SICK主要分為增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn) 編碼器，而型旋轉(zhuǎn)編碼器可以為軸的每個(gè)位置提供個(gè)*的編碼器數(shù)值。相對(duì)增量式編碼器來(lái)說(shuō)式編碼器無(wú)需配合計(jì)數(shù)器或其他計(jì)算控制單元使用。在定位控制中，因?yàn)檩敵鍪俏恢茫约词沟綦娋幋a器的位置信息也不會(huì)丟失，無(wú)需回復(fù)到參考點(diǎn)對(duì)編碼器進(jìn)行重新定