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德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類

更新時(shí)間: 2018-12-26  點(diǎn)擊次數(shù): 1892次

德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類詳情如下:

kubler編碼器,主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理,kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式kubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。
a.增量式kubler編碼器特點(diǎn): 增量式kubler編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。kubler編碼器軸轉(zhuǎn)圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由kubler編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或換高分辨率kubler編碼器。 b. 式kubler編碼器特點(diǎn) 式kubler編碼器有與位置相對應(yīng)的代碼輸出,通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,零位代碼還可以用于停電位置記憶。式kubler編碼器的測量范圍常規(guī)為 0—360 度。 增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器 德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類軸的每圈轉(zhuǎn)動,增量型kubler編碼器提供定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在個參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道kubler編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號, 因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器每圈產(chǎn)生個稱之為零位信號的脈沖。 增量型值旋轉(zhuǎn)kubler編碼器值kubler編碼器為每個軸的位置提供個*的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,值kubler編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。 單圈值kubler編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步,Z大的分辨率為13位,這就意味著zui大可區(qū)分8192個位置+多圈值kubler編碼器不僅能在圈內(nèi)測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說Z大4096圈可以被識別。的分辨率可達(dá)到25位或者33,554,432個測量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)kubler編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。

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